Der Körper der Felsenschildechse ist leicht abgeplattet. Zwei helle Streifen verlaufen entlang des dunkelbraun gefärbten Rückens. Das Kinn und die Kehle sind weisslich und werden bei den Männchen während der Paarungszeit matt pflaumenfarben.
Bei Gefahr flitzt die Felsenschildechse unter grössere Steine oder in Felsspalten. Dort bläst sie die Lungen auf und legt den Schwanz um sich. So füllt sie das Versteck mit ihrem ganzen Körper aus und ist darin richtiggehend verkeilt. Sie hat sogar eine weiche Hautfalte zwischen Rücken und Seite, die sich weitet, um die Oberfläche des Körpers grösser erscheinen zu lassen.
Verwandtschaft
Schildechsen (Gerrhosauridae), Gattung Matobosaurus (2 Arten)
Lebensraum
Granitgestein in Savannen im Süden Afrikas (sogenannte Kopjes)
Sozialstruktur
lose Kolonien und Familienverbände